据媒体报道，小马4月25日，智行中广正式小马智行、丰田放千丰田中国、汽丰广汽丰田在北京车展上宣布，田方他们将成立一家合资公司，合资旨在中国市场推出千辆规模的公司铂智4X自动驾驶车辆，预计产线下线后将进入小马智行的成立车Robotaxi运营平台。预计在国内一线城市，拟投该项目将启动大规模无人驾驶出行业务。辆汽

早在2023年8月4日，小马上述三方便已经签署了合作协议，智行中广正式计划投入总计超过10亿元人民币，丰田放千致力于推动L4级自动驾驶出租车（Robotaxi）的汽丰规模化生产和服务落地。目前，田方他们正在共同研发和生产首款铂智4X Robotaxi车型，以实现全无人驾驶商业化的目标。

此外，小马智行还与丰田在自动驾驶运营价值链方面进行了深度合作，包括自动驾驶车辆的维护、充电、清洁等环节，以确保城市级L4级Robotaxi服务的稳定运行。

此次合资公司的成立，融合了小马智行在一线城市的全无人驾驶技术实力，以及丰田在全无人驾驶车辆平台、冗余化设计和新能源车型研发制造等方面的丰富经验，为Robotaxi车型和无人驾驶系统解决方案的量产研发提供了有力支持。

在北京车展期间，小马智行与丰田联手打造的铂智4X Robotaxi概念车惊艳亮相，该车型计划搭载小马智行第七代自动驾驶乘用车系统方案，旨在实现无人驾驶产品的商业化，为城市全域推广Robotaxi提供高稳定性和高可靠性。

小马智行与丰田将从产品定义出发，共同研究首款Robotaxi车型，采用正向设计和验证流程推进自动驾驶系统及车辆平台的整体设计，以有效控制硬件BOM成本。